先月交通違反で免許停止になり30日間の免許停止をうけました。24日

先月交通違反で免許停止になり30日間の免許停止をうけました。
24日で30日となり25日に返納される予定なのですが返してもらった日から運転してもよいのでしょうか？
警察署が近いのでかまわないのならバイクを押してもっていこうかと思っています

そうですね、２５日から運転出来ますね。ただ、免許を返して貰えるまでは不携帯になりますし、２５日の午前０時にならないといけません。
警察署が近いならバイクを押して（エンジンは当然停止）行くなら歩行者扱いですから大丈夫ですよ。堂々と警察署で免許を返して貰って、警察署の前から乗れます。

２５日(３１日目)の０時から運転可能です。
２５日の日中は運転可能ですが免許を受け取ってからでないと免許証不携帯で違反になります。