運転免許証にかんして。免許を平成19年1月にAT限定で取得しまし

運転免許証にかんして。
免許を平成19年1月にAT限定で取得しました。
中型車(8t)と普通車はATに限ると書いてあります。MTに変えた場合、条件はどう変わるのでしょうか？また、仕事の都合で4t
トラック TRUCKを運転できるようになりたいのですが、その為には新たに何かの解除をしなければならないのでしょうか？
よろしくお願いしますm(._.)m

AT限定を解除したら、4tトラックなら問題ありません
もし会社の4tが2ペダルなら、AT限定でも大丈夫です

その会社の４t車はおそらくＭＴだとおもいますので
ＡＴ限定解除だけすれば大丈夫です。

教習所に通うなら５時間の実技教習だったと思います。