ふと気になったことがあるのですが、 - なぜ自転車は免許はい

ふと気になったことがあるのですが、
なぜ自転車は免許はいらないんだろうって思ったことがあるのですが、
なぜなんでしょうか？
免許絡みで、乗用車の免許を取ると同時に、
原付の方も使えますが、
原付は、高速を走れないと聞いたことがありますが、
本当ですか？

原付は高速を走れないのは本当です。
（小型自動二輪車も不可だったはずです。）

原動機（エンジン）がついていないから、かも。
詳しくはわかりません。