免許更新、物損事故についてお尋ねします。３月に免許更新なんで

免許更新、物損事故についてお尋ねします。
３月に免許更新なんですが、４年くらい前に私の前方不注意で信号待ちの車にぶつかってしまい警察を呼びました。
相手の運転手は幸いケガもなく私は一応病院に行くようにと言ったのですが、行く必要はないし行ったら人身事故扱いになるからとおっしゃって結局行きませんでした。
警察の方の話だと、事故処理するけど罰金も点数も引かれないよと言われた記憶があって。
ちょうど３月の免許更新を現住所のある北海道でできたらいいのですが今月末から出産のため実家に帰る予定で免許更新を実家のある埼玉でしようと思っています。
でも更新する条件に無事故無違反というのがあるみたいで、この場合どうでしょうか？

警察(公安委員会）の言う事故とは人身事故のみであって物損事故は事故とカウントされません。
なので優良更新になります。

物損事故で違反が原因でんく点を加点されていないなら優良運転者になっていると思います。
不安なら履歴を請求してみたらどうでしょう。