免許の再交付について、再交付申請は代理人では出来ず本人でないといけないというき

免許の再交付について、再交付申請は代理人では出来ず本人でないといけないというきまりですが、
申請を本人がした後は免許証の受け取りは代理人でも出来るのですか？

出来ません。
試験場（免許センター）で再交付の申請をすれば、即日交付出来ます。

一応、要件を満たした委任状を作成すれば良いのでしょうが・・・
ただ、即日交付じゃないかな