車の免許持ってますが、かれこれ10年近く乗ってません。また乗りたいんですが、

車の免許持ってますが、かれこれ10年近く乗ってません。また乗りたいんですが、怖くて運転に自信がありません。どうしたらいいでしょうか？
ちなみに車はもってません。買うお金もなくて。

免許取得から10年近く
まったく車に乗っていないとなると．．．
レンタカーを借りたり、運転経験者に
同乗してもらうという事でのあなたの運転向上を
望むのは厳しいと思われますので
自動車学校でペーパードライバーの講習を
受講される事をお勧めします。
教習所はこちらのサイトで探せば
ペーパードライバー講習を実施している教習所を
調べる事ができます。
http://www.pds-navi.com/
ですが、過去に１，２年くらい運転していた
経験があるというのなら日頃
車を運転している人に同乗してもらい
あなたの車に対する色々な感覚を
確かめてみるのも良いと思います。
それでも、「怖くて運転に自信がありません。」と
いうのなら、教習所でペーパードライバーの
講習を受講されたら良いと思います。

私は免許を取ってすぐ６年ぐらい乗っていませんでしたが，
仕事で車が必要になったので，仕方なしにペーパー脱出しました。
近所の自動車学校に「ペーパードライバー講習」というのがあって，
５０分５０００円で練習させてもらえました（もちろん隣に指導員の方も乗ってくれました）。
１時間は教習所内で操作を思い出したり駐車の練習をしましたが，
案外体は覚えているものです。怖くはありましたが，運転自体はできました。
「もう来なくてもいいですよ」と言われましたが，
不安だったのでその後２回路上で練習しました。
１５０００円の出費は痛かったですが，安全を買ったと思えば安かったと思います。
お近くの自動車学校にお尋ねになってはいかがでしょうか。
ただ，車がない（＝近々運転する予定がない）のであれば，
必要になったときに講習に行けばいいのではないでしょうか。
今行ってもまた忘れてしまいそうな気がします。

教習所へ直行すべしと思う

その１．レンタカー。
その２．教習所に１コマ単位で練習させてもらう。
以上。