中型自動車限定解除（四輪トラック TRUCK）をした後は自分の希望（免許をの破損や汚したの

中型自動車限定解除（四輪トラック TRUCK）をした後は自分の希望（免許をの破損や汚したのを除く）で免許を新しいのに変えることが出来ますのでしょうか？

できません。
裏面に日付が書かれ、限定解除という判子を押されます。

中型車８ｔ限定解除審査を済ましても新免許は交付されず、限定解除の旨、現有免許証に裏書きされるだけです。
汚損や紛失を除くとなれば、「更新を待つか・新規で他の免許を取得するか」の、どちらかの選択になりますね。