原付を知人に売り、名義変更も知人にしたとします。そのバイクは完全に

原付を知人に売り、名義変更も知人にしたとします。
そのバイクは完全に知人の物になったわけです。
その知人が無免許で捕まった場合私は何か罪に問われますか？

また、知人は免許を持っていると言っていたため売りました。

動産売買に免許の有無は関係ありません
ですのでなんら問題はありません

貴方が原付を譲渡する前にその車両使って共同危険行為等、犯罪に関与してなければ一切無いですが、
違法改造した状態で車両を譲渡したなら、
貴方含めて改造した状態で改造届けを一緒にしてなければ
代行手続きしたお店も何かの罪はあると思います。