元自衛官で「大型車両は自衛隊車両に限る」という限定つきの免許を持っています。

元自衛官で「大型車両は自衛隊車両に限る」という限定つきの免許を持っています。
限定解除するのに費用はいくらぐらいかかりますか？
免許センターで飛び込みで試験を受けられたりするものですか？
自衛隊で免許を取ってから3年ほど経ちますが、その間大型車両は全然運転していません。
普通自動車は毎日運転しています。

特殊な限定免許だけに限定解除できる教習所は希少だと思います。逆に試験場なら原則、何処の試験場でも全ての限定解除審査は実施してますし、費用も安く済みます。試験場は確かに難しいですが、要領踏めば概ね5～6回前後で合格できると思うので、かかっても費用は3万～4万位ですね。ちなみに、私の地域(茨城)では限定解除審査は一律(受験料+車軸使用料)3350円です。審査に通れば免許証に限定解除の旨、裏書きされるだけですので、交付料はかかりません。ゆえに、限定解除は安価な審査なので、私だったら試験場で頑張ります。月に2～3回でも平日に時間が取れるのであれば、ぜひチャレンジしてみてください！参考までに。

２０万くらいです。。。。。。