義父が病気になってしまいました。病院が遠い為、送迎をしてあげたい

義父が病気になってしまいました。病院が遠い為、送迎をしてあげたいのですが、車の免許を持っていません。
短期間でお金をかけずに免許を取得したいのですが、一発免許(?)というのは、どこで受ければ良いのでしょうか？知ってる方がいましたら教えて下さい。補足また、金額的な事も教えて頂きたいと思います。
１回につき、いくら位かかるんでしょうか？

各都道府県の運転免許試験場や免許センターと呼ばれるところで試験を受けられます。
自動車の場合は
仮免許学科試験
仮免許技能試験
本免許学科試験
本免許技能試験
取得時講習(本試験合格後の講習会)
4つの試験があります。
すべての試験をすべて1回で合格した場合、3万程度で取得できますが無理だと思ってください。
学科試験は勉強すれば独学でも何とかなりますが、技能試験だけはどうしようもありません。
仮免許合格後に、免許取得して3年以上経過した人を隣にのせて一般道路で練習する必要があります。
免許取得後3年以上の人が周りに居ない。練習に使うための車が無い。のであれば一発受験はあきらめましょう。

素直に教習所に行った方がよいです。
合宿免許や、お急ぎコース等、短期間で取得できるコースがある教習所であれば、最短で14日や15日となります。
ただし、教習所を卒業しても本試験学科試験だけは、免許センターで受験して自力で合格する必要があります。

>一発免許(?)というのは、どこで受ければ良いのでしょうか？
もう・・・この時点で素直に教習所に行くべき。受験するだけ時間とお金がもったいないです。
短期間なら迷わず合宿を。ＡＴなら１３～１４日で取れますよ。
「一発＝お金が掛からない」のは、本当に賢明に対策をして短期間で合格した人のみです。殆どの人はそれなりのお金と時間が掛かります。試験は当然平日だけですし。