交通違反で免許取消しで免許を没収されるのは、出頭したときですか

交通違反で免許取消しで免許を没収されるのは、出頭したときですか？裁判所に行った時ですか？

事実上刑は確定していますが、形式上裁判を行う前は刑は確定していないので、裁判所では取り消しにはなりません、
その後取り消し者の意見を聞く聴聞会がありますが、その聴聞会で返納します。
聴聞会で有利な証拠（人命救助の表彰状など）を提出して、180日の免停等に減刑されれば、再び返してもらえます。
その場合は免停処分者講習の初日に公安委員会に返納して、処分が終了したら警察署で返してもらえます。
聴聞会は任意ですので、出席しなくてもかまいませんが減刑の可能性は０％になります。
その場合後日警察署に出頭して返納することになります。

裁判(略式を含む)は刑事罰の決定であり、行政処分は関係しません
普通は刑事罰決定の後に聴聞会への呼び出しがあり、そこで行政処分の決定がありその時に執行です