２０年以上前に中型二輪（現在の普通二輪）免許を取り、昨年７/31に

２０年以上前に中型二輪（現在の普通二輪）免許を取り、昨年
７/31に大型二輪免許を取りました。大型二輪免許取得後、１年以上たたないと、一般道も高速道もタンデムはできないのでしょうか？ もしかすると過去に同
じ質問があるかもしれませんが、道交法が変わっていたら困るので質問いたしました。よろしくお願いします。

普通自動二輪を取得して3年以上経っているので大丈夫ですよ。
あとは高速の場合『20歳以上』であれば。
一般道→免許期間1年
高速→免許期間3年+20歳以上
詳しくは
http://law.e-gov.go.jp/htmldata/S35/S35HO105.html#1000000000000000000000000000000000000000000000007100400000000000000000000000000
第七十一条の四の…３
の
>（同項の普通自動二輪車免許を現に受けており、かつ、当該
普通自動二輪車免許を受けていた期間（当該免許の効力が
停止されていた期間を除く。）が通算して三年以上である者
その他の者で政令で定めるものを除く。）
の部分が該当します。
要は大自二でも普自二でも3年以上免許期間があれば、大自二/普自二で
「運転者以外の者を乗車させて」良いと。。
※法律の条文は「運転してはならない」の書き方ですが

私も同じような経験があります。
自動二輪中型（普通二輪）を17歳で取り、40を越えてから限定解除（大型二輪）をしましたが
免許センターで書き換えた時に 窓口で同じ質問をしました。
法の専門家であり 尚且つ それを職業にしている方々ですが
回答を得るまで10分かかりました。
回答の内容は ＯＫとのことでしたが なんともスッキリしない気分になったのを憶えています。
よいバイクライフを。

大丈夫です。普通二輪からの取得年数ですから、あとから大２輪を取得しての２人乗りはＯＫです。(大型二輪取得１日でも当日でも）
２０年以上前ってことは当然２０歳以上ですのでの問題ありません。