今バイクの大型免許は教習所で取れるらしいですが普通免許しかない自分でも一発で取

今バイクの大型免許は教習所で取れるらしいですが普通免許しかない自分でも一発で取れますか？

一発って試験場ですか？教習所での試験ですか？
試験場なら先ず無理でしょう。
大型二輪は法令上は18歳以上なので試験場では受けられますが、教習所は地方自治体・教習所ごとで違います。
普通二輪所持が前提の所が多いですが、いきなり大型可の所もあります。
極端な話、普通二輪→大型二輪の順に取っても教習時間・費用は大して変わりません。

教習所でとるなら普通免許と同じで規定の過程を修めるのが条件ですよ

一発は運転免許試験場で教習を受けずに独学受験するものですが難しいですよ

教習所で取るなら、貴方の頑張り次第ですね。
とは言っても割と簡単に取れると思います。
普通運転免許を取得した後、1回原付を運転しただけの私でも、補習無しで大型取れましたから。
受付では普通二輪から取る事を勧められたが、二度手間だから嫌ですと断りました。
試験場で一発となると、十中八九無理です。

無理です。
なかには一発で行く猛者もいますけど、大抵は合格までに何度も落ちています。精神的にもきついのは確かですから、中型からステップアップしていったほうが確実でしょうね。

ただでさえ取り回しの難しい大型二輪。余程運動神経が良いかこっそり乗っているかしない限り、各技能教習を「一発」というのはほぼ不可能だと思います。多くの教習所で先に中型免許の取得を推奨しているところから察してください。
まさかいきなり免許試験場に行って、ではないですよね？

取る資格があるかどうか≠一発で受かるかどうか
普通自動車の免許お持ちであれば、18歳は過ぎているということで一発受験に参加する資格はあります。
一発で受かるかどうかは頑張りしだいです。一発受験に関しての過去質問見てみたらどうですか？