RAV4のグレードの違いについて。現在RAV4のアドベンチャーとGZパッケ

RAV4のグレードの違いについて。
現在RAV4のアドベンチャーとGZパッケージで悩んでいます。
外観はアドベンチャーですが、走行性能部分は結構違いますか？
アドベンチャーを選ぶ場合は、GZパッケージのハンズフリーパワーバックドア以外はなるべくGZパッケージに合わせてオプション選択しようと思っています。
オプション選択出来ない部分で何か差があるでしょうか。(安全性、走行性能部分)
よろしくお願いいたします。