車を知人から購入しました。前社用車から受け取った書類に自賠責保険証書があ

車を知人から購入しました。
前社用車から受け取った書類に自賠責保険証書がありました。
ナンバー、所有者が変わりましたが、これは変更の届けをするのでしょうか、新たに私の名義で加入申請するのでしょうか？