双極性障害の人が運転免許更新する時って絶対に申告しないといけない

双極性障害の人が運転免許更新する時って絶対に申告しないといけないんでしょうか？
質問票があると思いますが病気を理由として、医師から、運転免許の取得又は運転を控えるよう助言をとか書いてありますが先生から何も言われていない場合は、いいえに回答してもいいんでしょうか？
このはいのみ申告しないといけませんか？