来月86歳になる父親がいます。車の運転をしています。危なっかしいの

来月86歳になる父親がいます。車の運転をしています。危なっかしいので、運転免許証を返納するようにと言っています。が、本人は素知らぬ顔。返納する気がないみたいです。
どうしたら返納させることができるのでしょうか。事故を起こしてからでは遅いのです。