車のナンバーを変更希望です。中古ですが購入した車屋さんにお願い

車のナンバーを変更希望です。
中古ですが購入した車屋さんにお願いして代理でしてもらうことは可能ですか？購入時以来、1年半くらい関わってないのですが…。
因みにダイハツです。