車を売却する時についてです。売却するにあたって修復歴などはあるかどうか聞かれ

車を売却する時についてです。
売却するにあたって修復歴などはあるかどうか聞かれて、ないと答え売却しました。
しかし駐車場で軽い接触事故を過去にしておりヘッドライトとバンパー交換をディーラーでしてもらいました。
(ディーラーからはフレームは無事だから修復歴にはならないと言われてます)
これは問題なしですか？
あとから交換歴が発覚しても責任は問われますか？