先日、中古でトヨタVOXY（90系）を購入しました。トヨペットの

先日、中古でトヨタ YOYOTA VOXY（90系）を購入しました。
トヨペットの認定中古車になります。
外観や内装を見て「メーカーオプションがいくつか付いているな」とは分かるのですが、初めて車を購入したため、どんなオプションが装備されているのかを把握しきれていません。
中古車の場合、以下のような方法でオプションの有無を確認できるのでしょうか？
・取扱説明書やカタログに載っているのか
・車体番号からディーラーで調べるしかないのか
・他に確認する方法があるのか（自分で確認する方法があればそれがいいです）
ご教示いただけますと幸いです。よろしくお願いいたします。