神奈川県での免許証再取得について地元に帰省時うっかり免許更新を忘れ

神奈川県での免許証再取得について
地元に帰省時うっかり免許更新を忘れて、失効中です。できれば単身赴任先の神奈川で再取得したいです。
地元からの通知ハガキは見つかりませんが住民票原本はあります。
神奈川県警のホームページを読んでも情報量が多くよく分からず、
再取得可能なのか、どこでできるのか、などお分かりの方教えてください。