車検について質問です。車を家に取りに来てくれてるのですが、支払いはどのタイミ

車検について質問です。
車を家に取りに来てくれてるのですが、支払いはどのタイミングになるのでしょうか？

一般的には納車の時です。税金など法定費用だけ先に払えというところもあります。