ノア90系での、iPhoneテザリング設定についてお聞きしたいことがあります。

ノア NOAH90系での、iPhoneテザリング設定についてお聞きしたいことがあります。
・ファイヤースティックを使用したい関係でiPhoneでテザリングを行いたいです。
・車内Wi-Fiは契約しておりません。

Wi-Fi設定を押す→「Hotspot」をオンにする→自分のWi-Fiが表示される→パスワード入力、という流れはわかっているのですが、そもそもHotspotをオンにしようとすると
「このサービスは契約対象外です、ご契約後にご利用ください」という表示が出て何も出来ません。

テザリングを使用するには何のサービスに加入しなければいけないのでしょうか？

ぜひ教えていただきたいです、よろしくお願いいたします。補足サービス加入については車の方の話になります。

恐らく、言っている事は下記の事かと思います。
https://manual.toyota.jp/noah/2207/cv/ja_JP/contents/mjq1630978801604.php
上記の説明では、この機能を使用するには、T-Connectの契約と車内Wi-Fi‍オプションの契約が必要です。と記載されていますね。
iPhone側ではなく、車の方で何か契約登録する必要があるかと思われます。
詳しくはディーラーに聞いた方が確実かと思いますよ。