スズキ新型スペーシアカスタムxsはニュートラル時の自動ブレーキは作動しな

スズキ新型スペーシアカスタムxsはニュートラル時の自動ブレーキは作動しない？
祖母が運転しようとＤにギアを入れたようですがニュートラルに入っていたようで坂道で後退して塀にコツンとぶつかってしまいました
この時自動ブレーキが作動しなかったようでギアがＲかＤに入ってないと自動ブレーキは作動しないのでしょうか?

衝突被害軽減ブレーキには作動条件があります。
＞ギアがＲかＤに入ってないと自動ブレーキは作動しないのでしょうか?
一般的にはシフトがNでも作動するようです。恐らくスペーシアでも。
他の作動条件に当てはまらなかったと想像します。
①：ブレーキペダルに足を載せていたり、ハンドル操作をしている時はドライバーに任せます。（オートパイロットは手動操作を優先させます）
②：低速走行時には自動ブレーキは対応しない。（クリープで後退時に壁すれすれまで寄せられます）