車についての質問です。 - ミニクーパー（15年ほど前のもの？）に乗っているの

車についての質問です。
ミニクーパー（15年ほど前のもの？）に乗っているのですが、ブレーキ踏んで車体の動きが落ち着いた時に3〜4回ほど車がガッタンガッタン揺れます。沈む感じではなく、車体が上に上がって下に落ちる感じです。少しブレーキを雑に行った時に起こります。故障箇所や緊急で修理が必要かなど、ご回答頂ければ幸いです。

ミッションの変速ショックではなくて？
それだとしたら持病だから付き合っていくしかないような事をディーラーで言われました。マニュアルモードだと変速ショックがやわらぎます。