ATFは交換した方が良いのでしょうか？ - 交換したほうが良いのですが、現時点

ATFは交換した方が良いのでしょうか？

交換したほうが良いのですが、現時点で大体8万キロ以上走っているとか、ATFの色が何となく黒い、などが該当する場合、全量交換はおススメしません。これは恐らく整備工場やカー用品店などに依頼しても似たようなことを言われます。
少し内部が汚れている場合、全量交換すると洗浄作用が強すぎて、汚れが詰まったり、バルブが固着したりして不具合（走行不能や変速不良）が発生します。
このような場合、
・乗り換えるまで交換しない
・半分程度交換し、数万キロ走ってまた半分交換する
が選択肢として挙がります。
全量交換は出来れば5万キロ以内が良さそうです。

オイルですから劣化もしますし、金属同士が擦れたりして金属粉が発生し溜まります。

発進加速変わります

もちろん交換した方がいいです。

はい。