今年の３月に普通免許を取得しました。大型トラック TRUCKの免許って普通免許取って２

今年の３月に普通免許を取得しました。大型トラック TRUCKの免許って普通免許取って２年後とかじゃないと取れないんですか？

３年後です。
２年は「中型」です。
ですので、貴方は３年後の３月以降じゃ無いと大型や二種免許は取れません。

大型は３年の運転経験が必要ですよ。
２年というのは中型免許です。