国内で取った自動車免許があれば、海外に行った時、その国の自動車免許に変更

国内で取った自動車免許があれば、海外に行った時、その国の自動車免許に変更できるのでしょうか？

「その国の自動車免許に変更できるかどうか？」とは、要は日本での「外免切替」に相当する制度が外国でも存在するのかどうかについてのご質問ですね？
回答とすれば「その国の制度に依ってバラバラ」です。
「日本と同じ様に切替取得が可能な国」もあれば、「実技は免除だが学科試験は受験しなければならない国」、「実技教習レポートの提出は免除されるが、結局試験は受けなければならない国」、「何も免除されずに普通に免許を取得しなければならない国」等等、さまざまです。
しかし共通しているのは「基本的には、長期ビザを取得してその国の居住者にならなければその国の運転免許は取得出来ない」事です。つまり海外旅行などの短期滞在では取得出来ません。
「基本的には」と書いたのは、観光立国的な地域では旅行者の利便性を最大限に考慮して観光客に対してもそのエリア限定での運転免許取得を認めている地域が有るからですが、しかしその様な地域も今では殆んど無くなってきている様です。
蛇足ですが、下の回答者の方々は何かしらの勘違い回答が多いですね。
「国際運転免許証に関する質問」や「日本の免許で外国でも運転できるか等の質問」でもないのに、なぜジュネーブ条約が関係してくるのでしょうか？
以上、御参考になれば幸いです。

日本の免許証は
世界でも トップクラスの信用が在るので かな～り凄いですよ！☆

道路交通に関する条約(ｼﾞｭﾈｰﾌﾞ条約)締約国。
ｱｲｽﾗﾝﾄﾞ･ｱｲﾙﾗﾝﾄﾞ･ｱﾒﾘｶ･ｱﾗﾌﾞ･ｱﾙｼﾞｪﾘｱ･ｱﾙｾﾞﾝﾁﾝ･ｱﾙﾊﾞﾆｱ･ｲｷﾞﾘｽ･ｲｽﾗｴﾙ･ｲﾀﾘｱ･ｲﾝﾄﾞ･ｳｶﾞﾝﾀﾞ･ｴｸｱﾄﾞﾙ･ｴｼﾞﾌﾟﾄ･ｵｰｽﾄﾗﾘｱ･ｵｰｽﾄﾘｱ･ｵﾗﾝﾀﾞ･ｶﾞｰﾅ･ｶﾅﾀﾞ･韓国･ｶﾝﾎﾞｼﾞｱ･ｷﾌﾟﾛｽ･ｷｭｰﾊﾞ･ｷﾞﾘｼｬ･ｸﾞｱﾃﾏﾗ･ｸﾞﾙｼﾞｱ･ｺｰﾄｼﾞﾎﾞﾜｰﾙ･ｺﾝｺﾞ･ｻﾝﾏﾘﾉ･ｼｪﾗﾚｵﾈ･ｼﾞｬﾏｲｶ･ｼﾘｱ･ｽｳｪｰﾃﾞﾝ･ｽﾍﾟｲﾝ･ｽﾘﾗﾝｶ･ｽﾛﾊﾞｷｱ･ｾﾈｶﾞﾙ･ｾﾙﾋﾞｱ･ﾀｲ･ﾁｪｺ･中央ｱﾌﾘｶ･ﾁｭﾆｼﾞｱ･ﾁﾘ･ﾃﾞﾝﾏｰｸ･ﾄｰｺﾞ･ﾄﾞﾐﾆｶ･ﾄﾘﾆﾀﾞｰﾄﾞ･ﾄﾊﾞｺ･ﾄﾙｺ･ﾅﾐﾋﾞｱ･ﾆｼﾞｪｰﾙ･ﾆｭｰｼﾞｰﾗﾝﾄﾞ･ﾉﾙｳｪｰ･ﾊｲﾁ･ﾊﾞﾁｶ･ﾊﾟﾌﾟｱﾆｭｰｷﾞﾆｱ･ﾊﾟﾗｸﾞｱｲ･ﾊﾞﾙﾊﾞﾄﾞｽ･ﾊﾝｶﾞﾘｰ･ﾊﾞﾝｸﾞﾗﾃﾞｨｼｭ･ﾌｨｼﾞｰ･ﾌｨﾘﾋﾟﾝ･ﾌｨﾝﾗﾝﾄﾞ･ﾌﾗﾝｽ･ﾌﾞﾙｶﾞﾘｱ･ﾌﾞﾙｷﾅﾌｱｿ･ﾍﾞﾅﾝ･ﾍﾞﾈｽﾞｴﾗ･ﾍﾟﾙｰ･ﾍﾞﾙｷﾞｰ･ﾎﾞﾂﾜﾅ･ﾎﾟｰﾗﾝﾄﾞ･ﾎﾟﾙﾄｶﾞﾙ･香港･ﾏｶｵ･ﾏﾀﾞｶﾞｽｶﾙ･ﾏﾗｳｲ･ﾏﾘ･ﾏﾙﾀ･ﾏﾚｰｼｱ･南ｱﾌﾘｶ･ﾓﾅｺ･ﾓﾛｯｺ･ﾓﾝﾃﾈｸﾞﾛ･ﾖﾙﾀﾞﾝﾊﾝﾃﾐ･ﾗｵｽ･ﾙｸｾﾝﾌﾞﾙｸ･ﾙｰﾏﾆｱ･ﾙﾜﾝﾀﾞ･ﾚｿﾄ･ﾚﾊﾞﾉﾝ･ﾛｼｱ
※上記ｼﾞｭﾈｰﾌﾞ条約加盟国以外の国であっても、短期旅行者等に対して国外運転免許証を有効とする所があります。渡航する大使館等で確認して下さい。

ハワイは日本の免許証でOKです。

ジュネーブ条約加盟国に限り有効と書かれていますよ。
国外免許証申請窓口で申請できますよ。
５ｘ４写真
印鑑
手数料、県証紙２６５０円
パスポート又は旅券発給証明書必要と書いてありますよ。
アメリカは無理ですよ。