何時頃までに行けば駐車場に待たずに駐車できるでしょうか？近々

何時頃までに行けば駐車場に待たずに駐車できるでしょうか？
近々日曜日に幕張の免許センターに更新手続きに行きます。
できれば車で行きたいと考えていますので、日曜日に車で行ったことのある方
回答お願いします。

今年の一月に知人を送って行った時は、八時半に着いて、並ばずに入れました。
その時間でもまだ駐車場は余裕がありましたよ。