軽い認知症という場合があったとして運転免許証は法的に停止され

軽い認知症という場合があったとして運転免許証は法的に停止されますか？またそれは個人の意思が考慮されますか？
70歳や80歳くらいあると市では免許証の返還を奨励していますが、人によっては乗り続けます。
病院で認知症状をみとめたら即福祉事務所、警察と連携して返還というてつづきになるんでしょうか。。

免許所更新の時にテストの様なものがあるので それで検査されてひっかかれば更新できないはずですが