以前飲酒と無免許運転で捕まった人が、車の駐車位置を変えただけですが、無免許

以前飲酒と無免許運転で捕まった人が、車の駐車位置を変えただけですが、無免許運転は現行犯でしか捕まえられない?

駐車場によりますが、現行犯ですね。
駐車場に電動式の柵やカギのかかる門があり関係車以外出入り出来ない場合は無免許運転にはなりません。
誰でも出入り可能なら無免許運転になります。
エンジンをかけただけで移動してないなら基本的には無免許運転にはなりませんが、多少なりとも（坂等で）動いたと判断されれば無免許運転になります（無免許運転と判断されても文句は言えないでしょうけどね）。

位置を変えただけとかは通りません。
実際の話エンジンをかけた時点で無免許運転です。
エンジンをかけた時点で警官に職質されたら終わりです。

駐車場も 「みなし公道」 なので、「無免で運転している」 と言うタレコミの上で 「免許証の提示させれば」 現行犯で逮捕もありえるでしょう。

現行犯が原則です
しかも 公道での 話ですから 駐車場で 摘発は無理かも