普通免許失効から半年以上、学科と技能の受けなおしです！試験場の一発合

普通免許失効から半年以上、学科と技能の受けなおしです！試験場の一発合格を狙っていますが経験者の方のご意見がききたいです！！
運転免許に関する質問です。
気づけば免許の有効期限が１年近く過ぎていました。
葉書が来なかったのを言い訳にしたいですが自らの管理不足で本当に落ち込んでいます・・・。
まず明日仮免の発行に鮫洲にいくのですが、その後、技能と学科も鮫洲でいわゆる一発合格を狙っています！
しかし、ネットで色々見ると一発合格はかなり難易度が高いとあります。
私自身、１年失効に気づかなかった間かなりの頻度で運転はしちゃってました。（ここだけの話）
運転には自信はありますがまわりからは自身の運転を怖い、荒い、といわれてしまうほど自己流になってます。
なので基礎的なハンドル回しや安全確認ほ方法など、やはり事前に非公認の教習所に通うべきでしょうか？
試験場では落とすことしか考えてないときき、何回も受けないと意地悪で合格させてくれないとすら耳にします。
公認教習所はとても費用がかかるので出来れば避けたいのですが、試験場の難しさ（聞く話ですが）や不安もあり
そちらも視野にいれてますが、まわりはもったいない！と言うのですが・・。そもそも非公認の教習所での費用や、何度で受かるかわからない試験代を考えたら・・・・・・・
私のように失効して、技能を鮫洲にて合格された方、または挑戦された方の意見が聞きたいです。
長くなってしまいましたが読んで頂きありがとうござました。

鮫洲ではありませんが、私も先日一般で免許を取得しました。
私は取り消しだった為仮免の試験からだったのですが、今まで気付かなかったクセがかなり有り、仮免の技能では非常に苦労しました。
しかし、質問者様が言われているような『いじわるで合格させてくれない』ということは無いです。
単に、基本的な運転方法や安全確認に対して厳しいだけです。
私の知り合いでも、１～２回挑戦したがあまりの厳しさに、また公認の自動車学校に通って免許を取得した人もいます。
はっきり言って、試験の為の何の予備知識も準備もないと、一発で試験に合格することは100％不可能です。
試験に挑戦する前に、非公認の教習所で最低でも２時間は講習を受けた方がいいでしょう。
それも、普通の講習ではなく、試験の為の講習をしてくれる人を選ぶ必要があります。
免許センターに行くと、非公認で運転を教えている人が何人か居ると思うので、その人たちに話を聞いてみるといいと思います。
私も、仮免は何度か挑戦し自力で合格しましたが、さすがに本免の技能試験は３時間程講習を受け、結果一発で合格できました。
まず、自分の運転の癖を修正するのが難しいと思いますが、絶対に受からないという訳ではないので頑張って下さい。

《追記》
今、ちょっと面白いものを見つけたので貼っておきます。
広島の試験場のことなのでコースは違いますが、安全確認の方法などを参考にされてはと思います。
ちなみに私もここで免許を取得しましたｗ
http://www.crowner.co.jp/~license/gokaku/go_16.html

『運転に自信がある』
これがクセモノ。
たいてい自己流で雑なだけだったり。
しつこいまでの安全確認、キープレフト、右折左折時の幅寄せ・ふらつき、ポンピングブレーキ……。
一度は教習所で習った事をすっかりすっ飛ばして適当にやっているだけの場合が多い。
事実周りが雑だと言うなら雑なんでしょう。ハッキリ言えば上手くも何とも無い。下手くそ。
そこら辺を自覚して挑まないと何度でも落ちます。非公認で１～２時間見てもらって判断。
受かる人は一度で受かります。回数は関係ありません。出来ているかどうかだけ。