現在、自動車免許はＡＴ限定ですが、ＡＴ限定からＭＴに変えるには４～５日くらい自

現在、自動車免許はＡＴ限定ですが、ＡＴ限定からＭＴに変えるには４～５日くらい自動車学校に通ったら取得できると思いますが、
ＭＴ車の運転に慣れるまで半年や一年以上かかりますか？（初めて運転免許を取得した時と同じくらい時間がかかりますか？）

また実技だけでなく、筆記試験もありますか？

ちなみにＡＴ限定の自動車免許を取得して１０年以上になります

ＡＴ限定で免許取って１０年。
恐らく、貴方のアクセルワークは、ＭＴを基準にしたら恐ろしく雑でいい加減なものになっていると思われます。それでも最近のＡＴはスムーズに走るようなセッティングになっているために自覚が無い人が多いですが。
普段ＡＴにしか乗らない人に、たまに自分のＭＴ車を運転させてみると、それはもう、無残と言うか目も当てられないというか、まあ、酷いもんです。
それをＭＴ水準の細かいコントロールが出来るようになるにはそこそこの時間が必要になるとは思いますよ。

15年ＡＴ限定でしたが 限定解除しました女性です。
取得も私は4回のって 卒検でとれましたが、実際4回（最短）で取れる人も
少ないみたいです。たまたま運よく私はとれましたが・・
後乗る車でも全然違うとおもいました。
教習車と家の四駆では 重たさが違って 全然乗れませんでした。
勇気をだして練習するしないな～とおもいます。。。

普通免許を取った１０年前からペーパードライバーでなければハンドル操作、安全確認をはじめ全く最初の教習性よりか余裕があります。
１０年前のように無駄に力を入れたり、視野が狭いということもないので混乱してパニックはないでしょう。
最初はエンストしますが自動車学校に通えばだいたいできるようになっているものです。
限定解除後でもうっかりエンストさせることはあったとしても数日で慣れます。

自動車学校では教習は最低４時間の後、卒業検定があります。最低４時間なので、４時間で終わらない人もいます。
既に普通免許を持っているので学科は全くありません。
卒業検定後に運転免許試験場に免許を持って行くので実質４日、５日はかかりますかね。
運転免許試験場では指定された窓口に行って免許証と書類を出します。
自動車学校卒なら、そこで試験はしません。