普通二輪免許を取得してからどのくらいたったら高速道路を走れますか？

普通二輪免許を取得してからどのくらいたったら高速道路を走れますか？

取得してすぐに高速道路を運転することはできます。
ただし高速道路での二人乗りについては、免許取得後3年以上且つ20歳以上でないと走行できません。(下道については免許取得後1年以上)

取ってすぐ走れるよ。ただし250cc以上ね。
タンデムは別。