自衛隊について質問なのですが、運転免許を無料で取得できるという話をお

自衛隊について質問なのですが、運転免許を無料で取得できるという話をお聞きしたのですが、どこの県の自衛隊に入隊しても取得可能なのでしょうか？
補足お二方御回答有難うございます。
自衛隊に入隊後に寮に入った場合、週末など実家に帰ったりすることは可能でしょうか？

無料どころか、取得しながら給料が貰えますよ。それも運転免許も、普通自動車から大型・特殊車両に船舶もあれば、飛行機の運転免許も取得できます。
国を守るために入隊し、訓練の一環として免許取得。しかも給料付き。素晴らしいですよ(∩´∀｀)∩

大型運転免許の取得については他の方々が回答されている様な内容です。
ここでは「資格・免許の取得」について全体的な考えについてお話しします。（主に陸上自衛隊の場合です）
まず「必ず免許の類が取得できるわけではない」ということを知っておいて下さい。
自衛隊在隊間で官費による資格・免許の取得には次の２パターンがあります。
１ その職務において任務遂行上必要な資格・免許を取得する。
大型免許は部隊で保有する大型トラックを演習などで運転する必要があるから教習所に入所します。逆にデスクワーク主体で車を運転する必要がない部署に配属されていると取得の機会が無い場合があります。
その資格・免許について法令や自衛隊内の規則に定める要件を満たしていない場合は取得の機会はありません。
（例えば、車の運転に対する適性検査で不適の判定が出ていたり、入隊前に免許取消になるような悪質な交通違反をしていた場合などでは大型免許は取得できません）
また幹部自衛官はその職務上、一部の配置を除いて車を運転することはありませんので車が有る部隊であっても運転免許を取得する機会はありません。
２ 定年退官や任期制の隊員が４年以上勤務して任期満了退職等する場合に次の就職に有利な資格教育を１つ履修
「OA操作」「ビル管理」「フォークリフト」などのビジネススクールや教習所の教育に参加します。
ただし依願退職や任期制でも１任期で退職する場合は適用されません。
資格・免許の取得の為の教育は所在する駐屯地の部隊や施設で行われますが、対応できない場合は教育が行われる他の駐屯地の部隊や自衛隊内の学校それに民間の専門学校等にて教育を受けます。その場合は期間中最寄りの駐屯地で一時的に泊まり込むようになります。（ですから入隊の場所や配属先の場所では免許取得に影響はありません）

【補足】
外出は許可制になります。
外出時間は陸士の場合一般的には次のような時間帯です、
平日： １７時～２２時
休日： ８時～２２時
※翌日が休日で外泊する場合は翌日の２２時まで
自衛隊という組織の特性上、駐屯地を空っぽにするわけには行きませんので一定の割合で「休みだけど外出はできないよ」という人員を置くことになります。ローテーションで残る隊員を決めていますが月に何回かは外出できない休日があると思います。

元自衛官です。
自衛隊の自動車教習所は、教えている教官は資格を持っている自衛官が担当します。
同じ自衛官同士ですから、その為の費用は必要ありません。
ただ、教習車は大型自動車が主なので、民間の教習所に比べると教官が厳しいと考えておいて下さい。
また、一部の駐屯地だけだそうですが、教官には婦人自衛官もいるそうです。
自衛隊では寮の事を隊舎と言います。
週末に実家に帰る事が出来るかの質問ですが、配属される駐屯地と実家の距離に関係します。
自衛隊は行動の制約が多い政府機関です。
週末や休日などでも部隊の全員が駐屯地から出られる事はないと思って下さい。
もし、休日に災害などが発生して派遣命令が出ても、部隊が機能出来る最低限の人員は駐屯地に残らなければいけないからです。
また、通常の外出でも行動範囲は決められており、その範囲内に実家があっても１泊するなら特別な許可が必要になります。
詳しい事は自衛隊の広報官に聞かれるのが良いと思います。

給料もらいながら教習所に行くが無料では無い。免許の手数料は自前（約１万円）。民間教習所に通う場合と比べればタダ同然だが…。
どこの駐屯地にいても関係無いが、教習所に行く順番が来たら、配属部隊と別の駐屯地の教習所になる事もある。