買い物に行った際、車を駐車しようとRにした瞬間に車が停まってしまいま

買い物に行った際、車を駐車しようとRにした瞬間に車が停まってしまいました。
計器ランプ（多分バッテリーだったと思う）が点灯。
レッカーをお願いし、親族の板金屋に車を運んでもらいました。
レッカーの人も親族もバッテリーじゃないかという事で
調べて貰ったら、オルタネーターにも原因があったようで
バッテリーとオルタネーターを交換してもらいました。
交換が終わったのですが、アイドリングが安定しないと連絡があり
これ以上は忙しいから手が回らないと言われました。
アイドリングが不安定になる原因ってなんでしょうか。
車種はホンダ Hondaステップワゴン WagonのRG１です。

＞アイドリングが不安定になる原因ってなんでしょうか。
バッテリーを外す事で電源の供給が絶たれ学習機能がリセットされただけですよ。
新車時の汚れない時の仕様に戻ったが、貴方の車は汚れて濃い燃料が必要なのに学習を忘れて新車のセッティングで薄いガソリンを供給して不安定になってるだけです。
エンジンを掛けてしばらく放置したりアクセルを踏む等して再学習していけばいずれ元に戻ります。

リセット、マイナス端子五分外し、端子繋げ電装系統無負荷状態、アクセル踏まずエンジン始動、２０分学習機能、エンジン停止して再度始動、そのへん走り回って快調になるんじゃないかな。

RG1で、エンストにアイドリング不良．．．．うーん、昔よく聞いた話しだ。
ディーラー対策はECUのプログラム更新だったんで、更新してみてどうなるかって所でしょうかね。

ISCセンサーの故障ですかね…？