車の裏？腹？に何かぶつかったような気がするのですが、大丈夫でし

車の裏？腹？に何かぶつかったような気がするのですが、大丈夫でしょうか…？
夜仕事終わりに車を発進させたところ、一瞬何かにちょっとだけ乗り上げたような感じがしてポイーンという音(空洞がある金属か何かに当たったような音)がしました。
すぐ止まって確認しましたが、暗かったし車のことは何もわからないので壊れたのか何かが外れたのかもわかりませんでした。(周りに何かが落ちてるということもありませんでした。)
その後5kmほど走り、特に問題はなかったのですが、やはり車屋さんに見てもらった方がいいでしょうか？
また、見てもらうならディーラー、板金屋さん、カー用品店のどこがいいとかありますか？カー用品店にはよく行きますが(オイル交換やタイヤ交換などはカー用品店でやっています。)、他の2つは贔屓にしているところなどがなく、もしかして…？みたいなことを気軽に相談できないのですが、さすがに初見の客に「何か当たったような気がする」って言われたら困るでしょうか…？
ご回答よろしくお願いします。

一番下はマフラーがありますので、マフラーに当たったのかもしれません。
ゴン！！という衝撃が無ければ、大丈夫だと思います。
コンとかポンぐらいであればほぼ問題ないかと。
一応どこでもいいのでした回りは見てもらったほうがいいかな。
自分は元ディーラー整備士でしたけど、初見のお客様がきて、ちょっと車見てくれる？ という依頼は日常的ですよ。

リフトあるので良く行くところで点検依頼すれば良いと思います。
その時はせめてどう言う場所から発進したのか具体的に説明した方が良いですよ。

車の下部に何かがぶつかった場合、以下のポイントを確認されることをお勧めします：
・走行に問題がなくても、車の下部（アンダーカバーやマフラー、排気系統など）が損傷している可能性があります
・オイル漏れや燃料漏れがないか確認することが重要です
・異音や振動が発生していないか注意深く観察してください
点検を依頼する場所については：
・カー用品店：普段から利用されているなら相談しやすく、簡単な点検なら対応可能です
・ディーラー：車種に精通しており、正確な診断が可能ですが、やや費用が高めです
・整備工場：カー用品店より専門的な設備があり、料金もディーラーより抑えられることが多いです
「何か当たったような気がする」という相談は整備士にとって珍しくないので、遠慮なく相談されて大丈夫です。安全のためにも、早めに点検されることをお勧めします。

車の安全を確保するために、早めに専門家に見てもらうことをお勧めします。ディーラーは車種に詳しく、総合的な点検が可能です。板金屋は車体の損傷に強く、カー用品店は軽微な点検や修理に便利です。初めての店でも、状況を正直に伝えれば親切に対応してくれるでしょう。