１２０系プラドのリアサスペンションに関して質問です。１２０系プラドのリア電子

１２０系プラドのリアサスペンションに関して質問です。
１２０系プラドのリア電子制御エアサスペンションを装着しており、インフィニティTEMSも装着しているの車両に関してです。
今回、サスペンションが効かない…つまりダイレクトに路面状況が車内に伝わる状況のため、整備工場で見てもらったところ、「ニューマチックシリンダ」を交換するとのことになりました。
このニューマチックシリンダは、車両のどこにあるのでしょうか？
左右ともにリアの部分にあるものなんでしょうか？？
コイルのサスペンションやショックアブソーバーを交換しなくても、
大丈夫なんでしょうか…。
もとの乗り心地は戻るでしょうか。
私はド素人です…。
わかる方、教えてください。
よろしくお願いいたします。

取り付け位置については把握しています。ただし修復の可否については、実際の現物を確認しない限り言えません。整備士の立場から、参考になるようハイドロマチックの構成図を添付しておきます。