残クレについて質問です。3年前にジープのグランドチェロキーLを800万

残クレについて質問です。
3年前にジープのグランドチェロキーLを800万ほどで残クレで購入しました。支払いについては頭金180万の月々4万です。
当時の営業マンから3年後の車両価値として524万円とディーラーから提示され契約を結び、3年無事故で35000キロほど乗り、車検を通す前にディーラーに返そうと思い、現状の相場で査定してもらったところ328万と言われました。
当初の残価率と大幅に乖離があることに腑に落ちなく、ディーラーに相談しようと思ってます。
因みに3年で支払った額は約324万円
価値の下落により仮に車両を返却した場合プラス200万を払わなくていけなくなりました。
皆さんどう思いますか？