マイルドハイブリッド搭載の車は停車時はアイドリング状態ですか？トヨタのハイブリ

マイルドハイブリッド搭載の車は停車時はアイドリング状態ですか？トヨタのハイブリッド車みたいにエンジンが止まりますか？