家族が40周年記念のアルトに乗っています乗り心地もよく快適なのですが

家族が40周年記念のアルトに乗っています
乗り心地もよく快適なのですが走っているとたまにピピピと警告音らしき音が鳴ります
これは一体なんなのでしょうか？
鳴る時はBRAKIと表示されます
教えてほしいです