ブレーキパッド、ブレーキについて質問です。ハスラーを新車で乗り始めて4年経過

ブレーキパッド、ブレーキについて質問です。
ハスラーを新車で乗り始めて4年経過し、とくに不備もなく乗っています。
車検、6ヶ月点検、1年点検も必ず受けています。
質問なのですが、ブレーキパッドはまだ一度も交換してません。
これは、車屋さんから点検時に交換が必要であれば、交換です、と必ず言われますか？
それとも自分で確認して見て、車屋さんに言わないと行けませんか？
私は、ブレーキが突然効かなくなったらどうしようとか常に心配してしまうタチでして。
ブレーキが効かなくなる前兆みたいなんてありますか？
変な質問してすみません。
１０月に点検に行くのですが、不安で質問しました。