トヨタrav4ハイブリッド車エンジン始動時やアクセルを踏むとゴゴゴというガソリ

トヨタ YOYOTArav4 ハイブリッド車
エンジン始動時やアクセルを踏むとゴゴゴというガソリン車みたいな音がします。
しばらくしてから停まるとむその音はなくなり、アクセルを優しく踏むとハイブリッドらしいｸｫｰﾝみたいな音がでます。
このゴゴゴというガソリン車みたいな音が出るのは普通ですか？？バッテリーに問題があるのでしょうか？