マツダ3の1500CCのMT車に乗ってます。 - 昨年中古で買った時から症

マツダ3の1500CCのMT車に乗ってます。
昨年中古で買った時から症状は有るのですが、朝一番や会社帰りの夕方エンジン始動させて回転が落ち着いたところで1速で発進するのですが、ノッキングのようなカタカタ震えるような症状になります。ギアをあげていったり、エンジンが暖まっていくと無くなるのですが、また次の日、朝始動させると上手く半クラを使っても大なり小なりカタカタ震えます。一度ディ―ラ―に見てもらったのですが、クラッチ滑りなども無く、スコスコシフトも入るし、診断機かけても異常は有りませんでした。と車が戻ってきました。
こんなものなのでしょうかね？昔会社のトラック TRUCKでこんな症状の車1台だけ乗ったことが有るのですが、原因は不明で多分変な癖がついてんだろうって話で終わりました。
自分の車も前のオ―ナーのクセでなったんでしょうかね？それとも単に自分の乗り方が悪いのでしょうか？分かる方いらっしゃいましたら教えて下さい。m(_ _)m