免許証の期限が1日前にできれていました。 - 先日信号待ちで停車していたと

免許証の期限が1日前にできれていました。
先日信号待ちで停車していたところ、隣の車線を走っていた車両と軽い接触事故がありました。幸い怪我人はおらず、事故も傷がついたかわからない程だったのですが、警察に事故処理をしてもらい帰ったあとに、自分の免許証の期限がきれていたことに気付きました。警察に事故処理をしてもらった際には何も言われなかったのですが、後になって処罰されるのでしょうか？
自分の不注意であることは重々承知しておりますが、どうしていいかわからずにいます。警察に自分から電話したほうがいいのでしょうか？
更新自体は明日にでも行く予定です。

その場で警察に指摘されなかったのであれば、警察の確認ミスですね。
警察に電話したら無免許運転を自首した事になりますよ。
ちなみに、期限切れの免許証は「更新」出来ません。
明日、免許センターに行ってやる事はうっかり失効の再取得手続きです。

警察官が気が付かなかったのでしょう。気が付いていたら無免許運転で摘発されてその場でその後の運転が禁止されていたはずです。
無免許運転で摘発されてしまうと再発行はできす2年間免許をとれなくなります。自分から警察に申し出たらそうなります。
期限が切れていたら更新はできません。再取得になります。

期限切れの場合は再取得する必要がありますが、無免許運転の欠格期間で2年間運転免許の取得はできません。

馬鹿殿の言うとおりです。間違っても免許センターに車で行っては行けませんよ