23歳男運転歴:5年運転が下手。たった今事故を起こしかけました。

23歳 男 運転歴: 5年
運転が下手。
たった今事故を起こしかけました。
運転をしていて「危ない！」と思うことが多いです。
大抵は自分の不注意、確認不足です。
今回は交差点付近で一時停止している車を避けようとして片側二車線の右側を走っている車と接触しかけました。
これ以上、車に乗っていても上達はしないと思います。
免許は返納すべきでしょうか。

はい、今すぐ

一言でいうと、まだまだ「スピードの出しすぎ」なのです。
その速度があなたにとって速すぎるから、確認すべきことを確認できないし、余計な操作をすることになっています。
制限速度「以下」で走ってみましょう。もちろん左車線キープで。

JAFの危険予測動画を全部観る。
結局、どこを見ていいかわかってないし、見たところで、そこから先どうなるか想像できないから事故に近くなる。

成人してるなら自己責任なのでご自分で判断したらいかがでしょうか、免許の返納をこの場で聞いて返納と言った意見が多ければ返納して、少なければそのまま乗り続けるということでしょうか？
人任せにしないで自分で決めましょう。

同じことを繰り返しているのですか？
教訓を経て改善していってるのなら引き続き練習を続けるべきだと思いますが、
成長がないなら人を殺すまえに返納したほうが良いと思います。