トヨタ純正ナビNSZT-W66Tの地図データが読み込みませんと表示されます

トヨタ YOYOTA純正ナビNSZT-W66Tの地図データが読み込みませんと表示されます。
取り外して再度取り付けると地図プログラムの読み込みが始まり、セキュリティ解除の画面になりパスワードを入力すると地図データが読み込めませんとなります。
DVDとBluetoothで音楽聴いたりはできます。
地図SDが使えないと他の機能も使えないと聞いたことがあるのですが、なぜつかえるのでしょうか？SDカード自体は使えるけど地図データだけがエラーを起こしているという事でしょうか？
現状は設定の項目は押せません。押すと地図データが〜と出ます。他にも現在地や目的地などの地図に関係してきそうな所は押せません。

ナビの年式やメーカーにもよります。