トヨタ純正ディスプレーオーディオの音声をイヤホンで聴く事はでき

トヨタ YOYOTA純正ディスプレーオーディオの音声をイヤホンで聴く事はできますか？
夜中の運転中寝てる人に音声が聞こえないようにしたいです

イヤホンは危険だとかって話しは置いといて、
フロント運転席側のスピーカー配線にスイッチを付けて分岐させて、分岐させたほうの配線をごにょごにょやってその先にイヤホン用のミニジャックを付ける。
イヤホンだけにしたいときはディスプレイオーディオの音量バランスを運転席の所からのみに絞ってしまって、スイッチでイヤホン側に切り替える。
と、この程度のざっくりした説明で理解できる人なら、造作もないでしょう。

ながら運転で捕まります。

運転中に運転手はイヤホンやヘッドホンを付け無いでください。緊急車両の音や、車の異音に気付かなくなります。事故の原因になりかねますのでやめてください。