私のお父さんに同棲してる彼氏の車を譲りたい場合彼氏の方とお父

私のお父さんに 同棲してる彼氏の車を譲りたい場合 彼氏の方とお父さんの方でそれぞれ必要な手続きは何でしょうか。
詳細に教えて頂けると幸いです。
お父さんは県外に住んでいます。

普通車の譲渡手続き。
彼氏は譲渡書と実印を押した委任状、車検証と車。
父は車庫証明、印鑑証明と実印を持って、彼氏から受け取った書類を持って陸事に行って、名義変更をする。（窓口で教えてくれる通りに動けばよい）

父の居住地の検査登録事務所で名義変更します。
色んなパターンがあるので以下参照ください↓
登録車
https://www.jidoushatouroku-portal.mlit.go.jp/jidousha/kensatoroku/transfer/document/index.html
軽自動車
https://www.keikenkyo.or.jp/procedures/change_name.html