現在中古でH.15年式エスティマTアエラス(2.4)を買おうか悩んで

現在中古でH.15年式エスティマT アエラス(2.4)を買おうか悩んでます。今まではシエンタ Sienta(1.8)に乗っていたのですが自動車税やガソリン代や車検代など維持費は相当高くなるの
でしょうか？
大まかでいいので差額教えて頂けたら嬉しいです。
補足ちなみに任意保険(対物と対人)の額は差が出るのでしょうか？
車両保険に入ったら差が出るんですか？

【自動車税 1年】
エスティマ：45,000円
シエンタ：39,500円
【重量税 2年】
エスティマ：40,000円
シエンタ：30,000円
【自賠責保険 24ヶ月】
エスティマ・シエンタ共に：24,950円
【車検（整備・検査）代】
受けるところや受け方によって違います。
基本料概ね15,000円～30,000円位
【燃費 2WD 10・15モード カタログ値】
エスティマ：11.0km/L
シエンタ：18.6km/L
※実際はもっと低いです。

補足：任意保険について。
質問者さんが加入されている任意保険の割引等級によってはほとんど差がでない場合があります。
車両保険についても、等級によって保険料が違ってきますし、一般車両保険（オールリスクタイプ）・エコノミータイプ（車対車＋A）かによっても違ってきますので、こればかりはご加入されている保険代理店さんに聞いた方が正確な回答を得られます。

シエンタは１．５では？
自動車税は３４５００円からエスティマの４５０００円になります。
整備代で
タイヤも大きくなり値段も上がりますしオイルも量が多くなり交換時にお金がかかります。
整備代は消耗品も含めて高くなると思っていたほうが良いと思います。
後は先の回答者様と同じかとおもいますよ。